Per due volte, nel corso della sua quarantennale traiettoria artistica, Willi Baumeister venne chiamato a ricoprire un incarico docente presso una scuola superiore d'arte. I contenuti e le circostanze di queste due esperienze non potrebbero però essere più dissimili.
Francoforte sul Meno, dal 1928 al 1933
La prima nomina a professore, incarico che ricoprì a Francoforte sul Meno tra il 1928 ed il 1933, fu il risultato della sua attività come tipografo verso la metà degli anni '20 e del suo contributo a fondare nuove forme espressive nella grafica pubblicitaria in Germania.
Stoccarda, dal 1946 al 1955
Il secondo periodo di docenza si svolse nella sua città natale, Stoccarda, dal 1946 al 1955 e fu dovuto al suo contributo artistico per lo sviluppo della pittura moderna in Europa, il suo comportamento irreprensibile durante il periodo nazionalsocialista e la grande considerazione di cui godette dopo il 1945.
Il periodo trascorso a Francoforte ebbe termine con l'improvvisa destituzione dall'incarico, a causa del fatto che il suo pensiero e la sua arte non si inquadravano nel modello culturale nazionalsocialista. L'attività docente a Stoccarda culminò con il pensionamento come professore emerito, a cui tuttavia seguì dopo poco tempo la scomparsa di Baumeister, avvenuta nell'agosto 1955.